No es tanto un truco, es una opción que algunos pocos no conocen. Bien, para ello basta que tus contactos te envíen los emoticonos en la conversación, das click derecho en el, y después seleccionas Agregar como se muestra en la imagen de abajo.
Nota: En algunos casos no se podrá agregar, y en vez de la opción Agregar saldrá "Obtener este ícono gestual". Esto es por que ese emoticon ha sido agregado mediante un programa, en este caso no podremos copiarlo.